月別アーカイブ: 2024年3月

Goal-conditioned dual-action imitation learning for dexterous dual-arm robot manipulation

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 バナナの皮をむくなど、変形可能な物体をロボットが長期にわたって器用に操作す … 続きを読む →

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PointGrasp: Point Cloud-based Grasping for Tendon-driven Soft Robotic Glove Applications

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 個人がタスクを把握するのを支援するために手の外骨格を制御することは、ユーザ … 続きを読む →

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PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 Language-Conditioned Robotic Grasping … 続きを読む →

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Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulation

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の分野では、深層模倣学習は操作スキルを習得するための有望なアプ … 続きを読む →

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Driving Animatronic Robot Facial Expression From Speech

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 アニマトロニクス ロボットは、本物のような表情を通じて人間とロボットの自然 … 続きを読む →

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In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 変形可能線形オブジェクト (DLO) の操作に関する研究のほとんどは、剛体 … 続きを読む →

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IFFNeRF: Initialisation Free and Fast 6DoF pose estimation from a single image and a NeRF model

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) 定式化に基づい … 続きを読む →

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Dynamic Manipulation of Deformable Objects using Imitation Learning with Adaptation to Hardware Constraints

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、変形可能なオブジェクトの正確なシミュレーションを作 … 続きを読む →

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WaterVG: Waterway Visual Grounding based on Text-Guided Vision and mmWave Radar

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 人間の意図に基づく水路の認識は、水環境における無人水上車両 (USV) の … 続きを読む →

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Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、家具の共同製造など、人間とロボットの複雑なコラボレーション … 続きを読む →

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