月別アーカイブ: 2024年3月

Ada-NAV: Adaptive Trajectory Length-Based Sample Efficient Policy Learning for Robotic Navigation

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 軌跡の長さは、強化学習 (RL) アルゴリズム内の重要なハイパーパラメータ … 続きを読む →

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MELTing point: Mobile Evaluation of Language Transformers

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは機械学習の世界に革命をもたらし、徐々に日常業務に浸透し … 続きを読む →

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Policy Bifurcation in Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (RL) は、制約のある最適制御問題に対する高度なソリューシ … 続きを読む →

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Generative Multimodal Entity Linking

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル エンティティ リンク (MEL) は、マルチモーダル コン … 続きを読む →

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BA-SAM: Scalable Bias-Mode Attention Mask for Segment Anything Model

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Segment Anything Model (SAM) … 続きを読む →

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MEDBind: Unifying Language and Multimodal Medical Data Embeddings

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 医療視覚言語事前トレーニング モデル (VLPM) は、胸部 X 線 (C … 続きを読む →

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Multi-Object RANSAC: Efficient Plane Clustering Method in a Clutter

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、RGB-Dカメラを用いた乱雑なシーンに特化した新しい平面クラスタ … 続きを読む →

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Towards Dense and Accurate Radar Perception Via Efficient Cross-Modal Diffusion Model

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波 (mmWave) レーダーは、極端な気象条件でも動作できるため、学 … 続きを読む →

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Diagrammatic Instructions to Specify Spatial Objectives and Constraints with Applications to Mobile Base Placement

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人間のオペレーターが作業環境の空間領域に関連する目的と制 … 続きを読む →

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Theoretical Modeling and Bio-inspired Trajectory Optimization of A Multiple-locomotion Origami Robot

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットに関する最近の研究は、柔らかい材料と構造を使用して、予測不可能 … 続きを読む →

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