月別アーカイブ: 2024年3月

Guaranteeing Control Requirements via Reward Shaping in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習による規制や追跡などの制御問題に対処する場合、多くの場合、取得した … 続きを読む →

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S$Ω$I: Score-based O-INFORMATION Estimation

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 科学データと複雑な多変量システムの分析には、複数の確率変数間の関係を捉える … 続きを読む →

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Loss Regularizing Robotic Terrain Classification

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの移動力学は、困難な地形を歩き回る場合に適しています。 このよ … 続きを読む →

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Latent Field Discovery In Interacting Dynamical Systems With Neural Fields

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 相互作用するオブジェクトのシステムは、その力学を支配する場の効果の影響下で … 続きを読む →

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What Matters for Active Texture Recognition With Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットによる知覚と布地テクスチャの分類に視覚ベースの触覚セ … 続きを読む →

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Improving the Adaptive Moment Estimation (ADAM) stochastic optimizer through an Implicit-Explicit (IMEX) time-stepping approach

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 Adam オプティマイザーは、ニューラル ネットワーク トレーニングの機械 … 続きを読む →

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MCRAGE: Synthetic Healthcare Data for Fairness

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ヘルスケアの分野では、電子医療記録 (EHR) は、診断、治療、ヘルスケア … 続きを読む →

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Probabilistic Forecasting with Stochastic Interpolants and Föllmer Processes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングに基づいた動的システムの確率的予測のためのフレームワークを提 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning: A Convex Optimization Approach

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続状態およびアクション空間を持つ非線形システムの強化学習を … 続きを読む →

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Roto-translated Local Coordinate Frames For Interacting Dynamical Systems

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 相互作用のモデリングは、複雑な動的システム、つまり、高度に非線形で時間に依 … 続きを読む →

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