月別アーカイブ: 2024年3月

Iterative Active-Inactive Obstacle Classification for Time-Optimal Collision Avoidance

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 最適な時間での障害物回避は、ロボット工学や自動運転車などのさまざまな分野で … 続きを読む →

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From One to Many: How Active Robot Swarm Sizes Influence Human Cognitive Processes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、人間と自律システムとの相互作用を理解することが、協調技術 … 続きを読む →

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Pseudo-rigid body networks: learning interpretable deformable object dynamics from partial observations

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 当面のタスクに人間が解釈可能でありながら計算が高速なモデルが必要な場合、変 … 続きを読む →

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Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターによる自律的ターゲット追跡は、映画のような追跡射撃や容疑者 … 続きを読む →

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Investigation of Enhanced Inertial Navigation Algorithms by Functional Iteration

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 従来のストラップダウン慣性航法アルゴリズムの欠陥はよく知られるようになり、 … 続きを読む →

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Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) は、ロボット工学のコンピューター ビジョ … 続きを読む →

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LaCE-LHMP: Airflow Modelling-Inspired Long-Term Human Motion Prediction By Enhancing Laminar Characteristics in Human Flow

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 長期人間動作予測 (LHMP) は、人口密集環境で自律型ロボットや車両を安 … 続きを読む →

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Reward-Driven Automated Curriculum Learning for Interaction-Aware Self-Driving at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、周囲の車両 (SV) に関連する不確実性を考慮した、信号のな … 続きを読む →

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uPLAM: Robust Panoptic Localization and Mapping Leveraging Perception Uncertainties

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの自律航行車両の運用には、堅牢な地図ベースの位置特定システムの利用が不 … 続きを読む →

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Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む →

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