月別アーカイブ: 2024年3月

Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 知覚的なエイリアシングと弱いテクスチャは、場所認識のタスクに重大な課題をも … 続きを読む →

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Vision-State Fusion: Improving Deep Neural Networks for Autonomous Robotics

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの深層学習による知覚は、ロボット工学において最も重要な役割を … 続きを読む →

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NDT-Map-Code: A 3D global descriptor for real-time loop closure detection in lidar SLAM

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 場所認識としても知られるループ閉鎖検出は、以前に訪問した場所を特定すること … 続きを読む →

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Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの衝突のないパスを見つけるマルチエージェント パス検索 (M … 続きを読む →

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Camera Height Doesn’t Change: Unsupervised Training for Metric Monocular Road-Scene Depth Estimation

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単眼深度ネットワークに絶対スケールを学習させ、通常のトレーニ … 続きを読む →

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Automatic Navigation Map Generation for Mobile Robots in Urban Environments

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの安全かつ効率的なナビゲーションの基本的な前提条件は、軌道を計 … 続きを読む →

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Fast-Poly: A Fast Polyhedral Framework For 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 3D マルチオブジェクト トラッキング (MOT) は、ロボットの認識に不 … 続きを読む →

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Mobile Robot Localization: a Modular, Odometry-Improving Approach

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 近年多くの研究成果が出版されているにもかかわらず、車両の位置特定は依然とし … 続きを読む →

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FACT: Fast and Active Coordinate Initialization for Vision-based Drone Swarms

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 群れロボットは、さまざまな分野で目覚ましい発展をもたらしてきました。 これ … 続きを読む →

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CLIPSwarm: Generating Drone Shows from Text Prompts with Vision-Language Models

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自然言語に基づいて群ドローン編隊のモデリングを自動化する … 続きを読む →

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