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Workload Estimation for Unknown Tasks: A Survey of Machine Learning Under Distribution Shift
要約 ヒューマン ロボット チームでは、人間とロボットが協力して、さまざまな環境 … 続きを読む
Robotics meets Fluid Dynamics: A Characterization of the Induced Airflow around a Quadrotor
要約 農業から公共の安全に至るまで、さまざまな用途にクアッドローターが広く採用さ … 続きを読む
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AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
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Discretizing SO(2)-Equivariant Features for Robotic Kitting
要約 ロボットキッティングは、物流や産業現場で大きな注目を集めています。 しかし … 続きを読む
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MULAN-WC: Multi-Robot Localization Uncertainty-aware Active NeRF with Wireless Coordination
要約 この論文では、ロボットと Neural Radiance Fields ( … 続きを読む
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GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot
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ManiPose: A Comprehensive Benchmark for Pose-aware Object Manipulation in Robotics
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Centroidal State Estimation based on the Koopman Embedding for Dynamic Legged Locomotion
要約 この論文では、動的脚運動のための予測モデルベースの制御戦略において重要な役 … 続きを読む
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Results and Lessons Learned from Autonomous Driving Transportation Services in Airfield, Crowded Indoor, and Urban Environments
要約 自動運転車は過去数十年にわたって活発に研究されてきました。 最近のいくつか … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM
要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む