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AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
要約 自動運転 (AD) における重要なタスクとして、動き予測は、ナビゲーション … 続きを読む
Do Not Worry if You Do Not Have Data: Building Pretrained Language Models Using Translationese
要約 この論文では、事前トレーニング言語モデル (LM) 用の機械翻訳を使用して … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
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RoleInteract: Evaluating the Social Interaction of Role-Playing Agents
要約 大規模言語モデル (LLM) は、多様なキャラクターや人間の行動を模倣する … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
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Enhancing Security in Multi-Robot Systems through Co-Observation Planning, Reachability Analysis, and Network Flow
要約 このペーパーでは、攻撃者がロボットの制御を侵害し、禁止領域への不正アクセス … 続きを読む
UNO Push: Unified Nonprehensile Object Pushing via Non-Parametric Estimation and Model Predictive Control
要約 正確な押し込みによる把握しにくい操作は、接触、物体の幾何学形状、物理的特性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Waypoint-Based Reinforcement Learning for Robot Manipulation Tasks
要約 ロボットアームは新しいタスクを学習できる必要があります。 ここでの 1 つ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Look Before You Leap: Socially Acceptable High-Speed Ground Robot Navigation in Crowded Hallways
要約 安全かつ効率的に動作するために、自律型倉庫/配送ロボットは、動的な環境内を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Map-Aware Human Pose Prediction for Robot Follow-Ahead
要約 ロボット追従タスクでは、移動ロボットは、動く人間のアクターを視界内に保ちな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints
要約 この論文では、状態の制約を満たすことが保証されたロボット ポリシーを学習し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Robot Connected Fermat Spiral Coverage
要約 我々は、コンピューター グラフィックス コミュニティの接続フェルマー スパ … 続きを読む