月別アーカイブ: 2024年3月

A Modular Aerial System Based on Homogeneous Quadrotors with Fault-Tolerant Control

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 標準クワッドローターは、ここ数十年で最も人気があり広く使用されている航空機 … 続きを読む →

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SDP Synthesis of Maximum Coverage Trees for Probabilistic Planning under Control Constraints

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最大共分散後方到達ツリー (MAXCOVAR BRT) につ … 続きを読む →

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Unsupervised Video Domain Adaptation with Masked Pre-Training and Collaborative Self-Training

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ビデオアクション認識のための教師なしドメイン適応 (UDA) … 続きを読む →

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Model Uncertainty in Evolutionary Optimization and Bayesian Optimization: A Comparative Analysis

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックス最適化問題は、現実世界の多くのアプリケーションで一般的です … 続きを読む →

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On the Privacy of Selection Mechanisms with Gaussian Noise

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 レポート ノイズ最大値としきい値以上は、2 つの古典的な差分プライベート … 続きを読む →

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DP-RDM: Adapting Diffusion Models to Private Domains Without Fine-Tuning

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への拡散モデルはサンプルレベルの記憶に問題があり、トレーニ … 続きを読む →

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Task-optimal data-driven surrogate models for eNMPC via differentiable simulation and optimization

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 制御における最適なパフォーマンスを実現するために、Koopman サロゲー … 続きを読む →

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Exact and general decoupled solutions of the LMC Multitask Gaussian Process model

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 共領域化の線形モデル (LMC) は、回帰または分類のためのマルチタスク … 続きを読む →

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Universal Feature Selection for Simultaneous Interpretability of Multitask Datasets

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 科学分野にわたる複雑な高次元データセットから意味のある特徴を抽出することは … 続きを読む →

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Closing the Gap: Achieving Better Accuracy-Robustness Tradeoffs against Query-Based Attacks

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 クエリベースの攻撃に対する既存の防御には有望ではありますが、共通の制限があ … 続きを読む →

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