月別アーカイブ: 2024年3月

Leveraging Large Language Model-based Room-Object Relationships Knowledge for Enhancing Multimodal-Input Object Goal Navigation

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトとゴールのナビゲーションは、身体的ナビゲーションのコミュニティ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Leveraging Large Language Model-based Room-Object Relationships Knowledge for Enhancing Multimodal-Input Object Goal Navigation はコメントを受け付けていません

HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry with Hybrid Continuous Time Optimization for Compact Wearable Mapping System

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトなウェアラブル マッピング システム (WMS) は、さまざまな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry with Hybrid Continuous Time Optimization for Compact Wearable Mapping System はコメントを受け付けていません

ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、悪天候（濃霧、大雨、降雪など）における堅牢なセンシング機能で注 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition はコメントを受け付けていません

Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 社会を意識したナビゲーション システムは、ポイントツーポイント ナビゲーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework はコメントを受け付けていません

Generalized Early Stopping in Evolutionary Direct Policy Search

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 直接ポリシー検索タスクなどの多くの最適化問題では、特に物理世界での評価の実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO, stat.ML | Generalized Early Stopping in Evolutionary Direct Policy Search はコメントを受け付けていません

CoBRA: A Composable Benchmark for Robotics Applications

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 特定のタスクに最適なロボット、その基本ポーズ、および軌道の選択は、現在主に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CoBRA: A Composable Benchmark for Robotics Applications はコメントを受け付けていません

R2SNet: Scalable Domain Adaptation for Object Detection in Cloud-Based Robots Ecosystems via Proposal Refinement

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが事前にトレーニングされた大規模なディープ ニューラル ネットワー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | R2SNet: Scalable Domain Adaptation for Object Detection in Cloud-Based Robots Ecosystems via Proposal Refinement はコメントを受け付けていません

SLIM: Skill Learning with Multiple Critics

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自己監視型スキル学習は、環境の根底にある力学を活用する有用な行動を獲得する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | SLIM: Skill Learning with Multiple Critics はコメントを受け付けていません

UAV-Assisted Maritime Search and Rescue: A Holistic Approach

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、中型の固定翼ドローンとクアッドコプターに焦点を当て、海上捜索 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | UAV-Assisted Maritime Search and Rescue: A Holistic Approach はコメントを受け付けていません

Human Reactions to Incorrect Answers from Robots

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが多くの産業にますます組み込まれるようになるにつれて、人間がロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Human Reactions to Incorrect Answers from Robots はコメントを受け付けていません