月別アーカイブ: 2024年3月

Dodging DeepFake Detection via Implicit Spatial-Domain Notch Filtering

投稿日: 2024年3月24日 作成者: jarxiv

要約 現在、ディープフェイク画像の高忠実度生成と高精度検出は競争状態にあります。 … 続きを読む →

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TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 TD-MPC は、学習された暗黙的 (デコーダーなし) ワールド モデルの … 続きを読む →

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Redundancy parameterization and inverse kinematics of 7-DOF revolute manipulators

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 7 自由度 (DOF) のロボット アームには、エンド エフェクターの動作 … 続きを読む →

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Deep Learning for Inertial Positioning: A Survey

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 慣性センサーはスマートフォン、ドローン、ロボット、IoT デバイスで広く利 … 続きを読む →

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Evidential Semantic Mapping in Off-road Environments with Uncertainty-aware Bayesian Kernel Inference

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン カーネル推論 (BKI) を使用したロボット マッピングは、ロ … 続きを読む →

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Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボット ポリシーは、新しい環境に一般化するという課題に直面すると、 … 続きを読む →

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Robust Locomotion via Zero-order Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Guard Saltation Matrix

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、接触の不確実性に対する脚の移動のロバスト性を強化するための確 … 続きを読む →

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Development of a Compact Robust Passive Transformable Omni-Ball for Enhanced Step-Climbing and Vibration Reduction

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、段差昇降性能の向上、内蔵アクチュエーターの組み込み、振動 … 続きを読む →

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Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs for a Mobile Robot based on Floor Plane And Object Segmentation

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 LiDARの小型化・低コスト化により、LiDAR（Multiple Lig … 続きを読む →

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Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 安全な脚移動を実現するには、ロボットや環境のさまざまな制約を考慮してリアル … 続きを読む →

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