Should I Help a Delivery Robot? Cultivating Prosocial Norms through Observations

要約

私たちは、向社会的な観察を活用して、配送ロボットに対する向社会的な行動を促進する新しい社会規範を育むことを提案します。
オンライン実験では、観察学習を通じて人間とロボットの向社会的行動に関する規範信念の更新を定量的に評価します。
結果は、手伝いロボットの最初に認識された規範性が、配達ロボットへの慣れとロボットの社会的知性の認識に影響されることを示しています。
人間とロボットの向社会的相互作用を観察すると、向社会的行動に関する人々の規範的信念が著しく変化します。
それにより、配達ロボットに支援を提供するという義務の認識が変わります。
さらに、ロボットが人間に援助を受けるよりも、人間に援助を申し出る様子を観察すると、参加者のロボットを助ける義務感が大幅に高まることがわかりました。
私たちの調査結果は、将来のモビリティ システムの向社会的設計に関する洞察を提供します。
ロボットの機能に対する親しみやすさを高め、ロボットを望ましい社会的パートナーとして描写することは、より広範な受け入れを促進するのに役立ちます。
さらに、ロボットは、向社会的行動に対してより高いレベルの対話性と相互能力を発揮するように設計される必要があります。

要約(オリジナル)

We propose leveraging prosocial observations to cultivate new social norms to encourage prosocial behaviors toward delivery robots. With an online experiment, we quantitatively assess updates in norm beliefs regarding human-robot prosocial behaviors through observational learning. Results demonstrate the initially perceived normativity of helping robots is influenced by familiarity with delivery robots and perceptions of robots’ social intelligence. Observing human-robot prosocial interactions notably shifts peoples’ normative beliefs about prosocial actions; thereby changing their perceived obligations to offer help to delivery robots. Additionally, we found that observing robots offering help to humans, rather than receiving help, more significantly increased participants’ feelings of obligation to help robots. Our findings provide insights into prosocial design for future mobility systems. Improved familiarity with robot capabilities and portraying them as desirable social partners can help foster wider acceptance. Furthermore, robots need to be designed to exhibit higher levels of interactivity and reciprocal capabilities for prosocial behavior.

arxiv情報

著者 Vivienne Bihe Chi,Shashank Mehrotra,Teruhisa Misu,Kumar Akash
発行日 2024-03-27 21:56:18+00:00
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