Will You Participate? Exploring the Potential of Robotics Competitions on Human-centric Topics

要約

この論文では、安全性、プライバシー、説明可能性、連合学習という 4 つの人間中心のトピックに向けたロボット工学コミュニティに関する研究の現状と競技会への参加の可能性を調査した探索的ニーズファインディング研究の結果を紹介します。
私たちは、欧州の 3 つの著名なロボット工学コンソーシアムの 34 人の参加者を対象に調査を実施しました。参加者のうち 60% 近くがロボット工学で 5 年以上の研究経験を持っていました。
私たちの定性的および定量的分析により、現在の主流のロボット研究者が安全性と説明可能性を優先しており、これらの分野でのさらなる研究への投資に大きな意欲を示していることが明らかになりました。
逆に、私たちの結果は、プライバシーと連合学習は注目を集めにくく、可能性が低いと認識されていることを示しています。
さらに、この研究は、ロボット工学コミュニティ内でこれらのテーマに関連する競技会への参加に対する熱意が欠如していることを示唆しています。
これらの調査結果に基づいて、これら 4 つの人間中心のトピックに関連する将来のコンテストでは、機械学習コミュニティなどの他のコミュニティをターゲットにすることをお勧めします。

要約(オリジナル)

This paper presents findings from an exploratory needfinding study investigating the research current status and potential participation of the competitions on the robotics community towards four human-centric topics: safety, privacy, explainability, and federated learning. We conducted a survey with 34 participants across three distinguished European robotics consortia, nearly 60% of whom possessed over five years of research experience in robotics. Our qualitative and quantitative analysis revealed that current mainstream robotic researchers prioritize safety and explainability, expressing a greater willingness to invest in further research in these areas. Conversely, our results indicate that privacy and federated learning garner less attention and are perceived to have lower potential. Additionally, the study suggests a lack of enthusiasm within the robotics community for participating in competitions related to these topics. Based on these findings, we recommend targeting other communities, such as the machine learning community, for future competitions related to these four human-centric topics.

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