Teaching Introductory HRI: UChicago Course ‘Human-Robot Interaction: Research and Practice’

要約

2020 年に、私はシカゴ大学の学部生と大学院生の両方を対象としたヒューマン ロボット インタラクション (HRI) 研究への実践的な入門コースとして、CMSC 20630/30630 ヒューマン ロボット インタラクション: 研究と実践というコースを設計しました。
2020年以来、私はこのコースを毎年教え、改良してきました。
ヒューマン ロボット インタラクション: 研究と実践では、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) の分野における核となる概念と最先端の研究に焦点を当て、非言語的ロボットの行動、言語的ロボットの行動、社会力学、規範と倫理、
コラボレーションと学習、グループ交流、アプリケーション、HRI の今後の課題。
コースミーティングでは、クラスの学生が査読済みの最先端の研究に関する HRI 出版物についてのディスカッションを主導します。
学生は、4 半期にわたる共同研究プロジェクトにも参加し、HRI の研究課題を追求します。このプロジェクトには、ロボットと対話する人間の被験者を募集する独自の人間を対象とした研究研究の実施が含まれることがよくあります。
この文書では、コースの構造と学習目標、およびコースに対する私の感想と学生からのフィードバックについて詳しく説明します。

要約(オリジナル)

In 2020, I designed the course CMSC 20630/30630 Human-Robot Interaction: Research and Practice as a hands-on introduction to human-robot interaction (HRI) research for both undergraduate and graduate students at the University of Chicago. Since 2020, I have taught and refined this course each academic year. Human-Robot Interaction: Research and Practice focuses on the core concepts and cutting-edge research in the field of human-robot interaction (HRI), covering topics that include: nonverbal robot behavior, verbal robot behavior, social dynamics, norms & ethics, collaboration & learning, group interactions, applications, and future challenges of HRI. Course meetings involve students in the class leading discussions about cutting-edge peer-reviewed research HRI publications. Students also participate in a quarter-long collaborative research project, where they pursue an HRI research question that often involves conducing their own human-subjects research study where they recruit human subjects to interact with a robot. In this paper, I detail the structure of the course and its learning goals as well as my reflections and student feedback on the course.

arxiv情報

著者 Sarah Sebo
発行日 2024-03-27 15:42:01+00:00
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