Extensible Hook System for Rendesvouz and Docking of a Cubesat Swarm

要約

キューブサット群の使用は、衛星間の協力が必要なさまざまなミッションに提案されています。
一般に、キューブの群れは編隊飛行、さらにはランデブーやドッキングを必要としますが、これはより多くのエネルギーと高度な誘導、航法、制御技術の使用を必要とするため、非常に困難な作業です。
この論文では、これらの欠点を軽減するために拡張可能なフック システムの使用を提案します。
地球上で以前に実証された技術を組み込むことで、燃料を節約し、システムの複雑さを軽減することができます。
このシステムはシザー ブーム構造に基づいており、システム ワークスペース内の任意の姿勢でエンド エフェクタを配置できる 3 つの自由度を含め、4U 寸法で最大 5 メートルに達する可能性があります。
提案されたシステムを使用してキューブサットの動的挙動をシミュレーションし、1 つの伸縮可能なフック システムを備えた 16U キューブサットに必要な電力が、現在の最先端のアクチュエータによれば許容できると考えられることを実証しました。

要約(オリジナル)

The use of cubesat swarms is being proposed for different missions where cooperation between satellites is required. Commonly, the cube swarm requires formation flight and even rendezvous and docking, which are very challenging tasks since they required more energy and the use of advanced guidance, navigation and control techniques. In this paper, we propose the use of an extensible hook system to mitigate these drawbacks,i.e. it allows to save fuel and reduce the system complexity by including techniques that have been previously demonstrated on Earth. This system is based on a scissor boom structure, which could reach up to five meters for a 4U dimension, including three degrees of freedom to place the end effector at any pose within the system workspace. We simulated the dynamic behaviour of a cubesat with the proposed system, demonstrating the required power for a 16U cubesat equipped with one extensible hook system is considered acceptable according to the current state of the art actuators.

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