Towards Massive Interaction with Generalist Robotics: A Systematic Review of XR-enabled Remote Human-Robot Interaction Systems

要約

この調査では、リモート ヒューマン コンピュータ インタラクション (HRI) 分野における拡張現実 (XR) テクノロジのアプリケーションを徹底的にレビューします。
私たちは、PRISMA 方法論に基づいて体系的な検索戦略を開発しました。
最初に選択された 2,561 件の論文から、対象基準を満たす 100 件の研究論文が含まれました。
私たちはこのドメインを詳細に分類して要約し、拡張現実 (AR)、仮想現実 (VR)、複合現実 (MR) などの XR テクノロジーと、直感的かつ効果的なリモート コントロールやロボット システムとの対話を促進するためのそれらのアプリケーションを詳しく掘り下げました。
この調査では、XR テクノロジーの応用、ユーザー エクスペリエンスの強化、リモート HRI における XR のさまざまなインタラクション デザインに関する既存の記事に焦点を当て、現在の傾向と将来の方向性についての洞察を提供します。
また、将来の XR およびロボット工学研究を導き、情報提供するために、XR テクノロジーを通じてリモート HRI システムを改善する将来の研究の潜在的なギャップと機会も特定しました。

要約(オリジナル)

This survey provides an exhaustive review of the applications of extended reality (XR) technologies in the field of remote human-computer interaction (HRI). We developed a systematic search strategy based on the PRISMA methodology. From the initial 2,561 articles selected, 100 research papers that met our inclusion criteria were included. We categorized and summarized the domain in detail, delving into XR technologies, including augmented reality (AR), virtual reality (VR), and mixed reality (MR), and their applications in facilitating intuitive and effective remote control and interaction with robotic systems.The survey highlights existing articles on the application of XR technologies, user experience enhancement, and various interaction designs for XR in remote HRI, providing insights into current trends and future directions. We also identified potential gaps and opportunities for future research to improve remote HRI systems through XR technology to guide and inform future XR and robotics research.

arxiv情報

著者 Xian Wang,Luyao Shen,Lik-Hang Lee
発行日 2024-03-25 02:10:23+00:00
arxivサイト arxiv_id(pdf)

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google

カテゴリー: cs.HC, cs.RO パーマリンク