要約
ロボットが多くの産業にますます組み込まれるようになるにつれて、人間がロボットの失敗にどのように反応するかを理解することが重要になります。
この論文では、ロボットの故障に対する人間の反応が信頼力学とシステム設計にどのような影響を与えるかを系統的に研究しています。
研究で使用された 3 段階の調査により、人間とロボットの相互作用を完全に理解できます。
第 2 段階ではロボットの精度やエラー認識などの対話の詳細に重点が置かれますが、第 1 段階では人口統計データと信頼の初期レベルが収集されます。
最後の段階では、遭遇後の参加者の認識が検査され、信頼力学、許し、ロボット技術を示唆する傾向が評価されます。
結果は、ロボットが参加者に自分たちの間違いや限界を認めたとき、ロボット技術に対する参加者の信頼が大幅に高まり、将来の活動にロボットを提案する意欲が認識の好ましい変化を示していることを示し、信頼関係に影響を与える直接関与の役割を強調している
。
この研究は、より共感的で応答性が高く、信頼性の高いロボット システムを作成するための有用なアドバイスを提供することで、人間とロボットのインタラクションの科学を進歩させ、ロボット技術の幅広い採用を促進します。
要約(オリジナル)
As robots grow more and more integrated into numerous industries, it is critical to comprehend how humans respond to their failures. This paper systematically studies how trust dynamics and system design are affected by human responses to robot failures. The three-stage survey used in the study provides a thorough understanding of human-robot interactions. While the second stage concentrates on interaction details, such as robot precision and error acknowledgment, the first stage collects demographic data and initial levels of trust. In the last phase, participants’ perceptions are examined after the encounter, and trust dynamics, forgiveness, and propensity to suggest robotic technologies are evaluated. Results show that participants’ trust in robotic technologies increased significantly when robots acknowledged their errors or limitations to participants and their willingness to suggest robots for activities in the future points to a favorable change in perception, emphasizing the role that direct engagement has in influencing trust dynamics. By providing useful advice for creating more sympathetic, responsive, and reliable robotic systems, the study advances the science of human-robot interaction and promotes a wider adoption of robotic technologies.
arxiv情報
| 著者 | Ponkoj Chandra Shill,Md. Azizul Hakim,Muhammad Jahanzeb Khan,Bashira Akter Anima |
| 発行日 | 2024-03-21 11:00:11+00:00 |
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