要約
2024 年 3 月 18 日、NVIDIA は、人型ロボットのトレーニング用に特別に設計された汎用マルチモーダル生成 AI モデルであるプロジェクト GR00T を発表しました。
このイベントに先立って、2023 年 12 月 12 日にテスラが Optimus Gen 2 人型ロボットを発表したことは、ロボット工学が私たちの日常生活のさまざまな側面に多大な影響を与えようとしていることを強調しました。
ロボットは長い間産業現場で主流を占めてきましたが、家庭内でのロボットの存在は急速に増加しています。
これは、家庭環境の複雑さと、日常生活にシームレスに統合できるロボットを作成するという課題に一部起因していると考えられます。
要約(オリジナル)
On March 18, 2024, NVIDIA unveiled Project GR00T, a general-purpose multimodal generative AI model designed specifically for training humanoid robots. Preceding this event, Tesla’s unveiling of the Optimus Gen 2 humanoid robot on December 12, 2023, underscored the profound impact robotics is poised to have on reshaping various facets of our daily lives. While robots have long dominated industrial settings, their presence within our homes is a burgeoning phenomenon. This can be attributed, in part, to the complexities of domestic environments and the challenges of creating robots that can seamlessly integrate into our daily routines.
arxiv情報
| 著者 | Haiwei Dong,Yang Liu,Ted Chu,Abdulmotaleb El Saddik |
| 発行日 | 2024-03-21 14:56:46+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google