The Interplay Between Symmetries and Impact Effects on Hybrid Mechanical Systems

要約

ハイブリッド システムは、ダイナミクスに連続時間コンポーネントと離散時間コンポーネントを含む動的システムです。
ハイブリッド システムが主バンドルで定義される場合、ダイナミクスの離散時間遷移に対する 2 つのクラスの影響、つまり内部影響と外部影響を定義できます。
この論文では、主バンドル上のハイブリッド システムを定義し、衝撃が発生するスイッチング表面の基本的な形状を研究し、主バンドルに誘発される機械的接続によって外部と内部の両方の衝撃が保存される条件を見つけます。

要約(オリジナル)

Hybrid systems are dynamical systems with continuous-time and discrete-time components in their dynamics. When hybrid systems are defined on a principal bundle we are able to define two classes of impacts for the discrete-time transition of the dynamics: interior impacts and exterior impacts. In this paper we define hybrid systems on principal bundles, study the underlying geometry on the switching surface where impacts occur and we find conditions for which both exterior and interior impacts are preserved by the mechanical connection induced in the principal bundle.

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