要約
共通の目標を達成するために昆虫が集団で行動する方法からインスピレーションを得た群れロボットは、捜索救助、地域探索、監視などに応用される研究の主要部分となっています。この論文では、ロボットの群れを紹介します。
環境を感知するために個々の外部センサーを必要とせず、代わりに単一の中央カメラを使用して群れの位置を特定し、マッピングします。
ロボットは、メインシャーシが 3D プリントされているため、すぐに入手できるコンポーネントを使用して簡単に構築できるため、システムが低コスト、低メンテナンスで複製が容易になります。
Zutu のハードウェアとソフトウェアのアーキテクチャ、ロボットを現実世界にマッピングするアルゴリズム、および 4 台のロボットを使用して行われたいくつかの実験について説明します。
最終的には、研究、教育、産業におけるシステムの応用可能性について結論を出します。
要約(オリジナル)
Swarm robots, which are inspired from the way insects behave collectively in order to achieve a common goal, have become a major part of research with applications involving search and rescue, area exploration, surveillance etc. In this paper, we present a swarm of robots that do not require individual extrinsic sensors to sense the environment but instead use a single central camera to locate and map the swarm. The robots can be easily built using readily available components with the main chassis being 3D printed, making the system low-cost, low-maintenance, and easy to replicate. We describe Zutu’s hardware and software architecture, the algorithms to map the robots to the real world, and some experiments conducted using four of our robots. Eventually, we conclude the possible applications of our system in research, education, and industries.
arxiv情報
| 著者 | Prateek,Pawan Wadhwani,Reshesh Kumar Pathak,Mayur Bhosale,Dr. A Helen Victoria |
| 発行日 | 2024-03-17 15:59:41+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google