RobotCycle: Assessing Cycling Safety in Urban Environments

要約

この論文では、自動運転車 (AV) 研究を活用して、自転車インフラが現実世界の走行中の自転車の行動と安全性にどのような影響を与えるかを調査する、現在進行中の新規プロジェクトである RobotCycle について紹介します。
プロジェクトの要件は、主要な関係者 (都市計画者、自転車利用者、政策立案者など) と協力して定義され、リスクと安全性の指標とデータ収集基準の設計に情報を提供しました。
私たちは、カスタム設計のウェアラブル センシング ユニットを通じてキャプチャされたさまざまな交通シーンの斬新で豊富なデータセットに依存したデータ駆動型のアプローチを提案します。
道路利用者の軌跡を抽出し、環境内のインフラ要素と相関関係のあるリスクまたは潜在的に危険な相互作用を示唆する逸脱を分析します。
運転プロファイルと軌道パターンは、地域の道路セグメント、運転条件、道路利用者の相互作用に関連付けられ、交通行動を予測し、重要なシナリオを特定します。
さらに、AV 研究の進歩を活用して、このプロジェクトは詳細な 3D マップ、交通流パターン、および軌道モデルを抽出して、すべての交通エージェントの行動の詳細な評価と分析を提供します。
このデータは、自転車の保護を強化し、持続可能な都市モビリティを促進するための貴重な洞察を提供するため、自転車に優しい道路インフラの設計に情報を提供し、交通の安全性と自転車の利用可能性を向上させることができます。

要約(オリジナル)

This paper introduces RobotCycle, a novel ongoing project that leverages Autonomous Vehicle (AV) research to investigate how cycling infrastructure influences cyclist behaviour and safety during real-world journeys. The project’s requirements were defined in collaboration with key stakeholders (i.e. city planners, cyclists, and policymakers), informing the design of risk and safety metrics and the data collection criteria. We propose a data-driven approach relying on a novel, rich dataset of diverse traffic scenes captured through a custom-designed wearable sensing unit. We extract road-user trajectories and analyse deviations suggesting risk or potentially hazardous interactions in correlation with infrastructural elements in the environment. Driving profiles and trajectory patterns are associated with local road segments, driving conditions, and road-user interactions to predict traffic behaviour and identify critical scenarios. Moreover, leveraging advancements in AV research, the project extracts detailed 3D maps, traffic flow patterns, and trajectory models to provide an in-depth assessment and analysis of the behaviour of all traffic agents. This data can then inform the design of cyclist-friendly road infrastructure, improving road safety and cyclability, as it provides valuable insights for enhancing cyclist protection and promoting sustainable urban mobility.

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