Passive iFIR filters for data-driven control

要約

積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる、新しいクラスのパッシブ iFIR コントローラーの設計を検討します。
iFIR は PID コントローラーよりも表現力が豊かですが、その機能とシンプルさは維持されています。
この論文では、仮想基準フィードバック調整に基づいたパッシブ iFIR コントローラーのモデルフリーのデータ駆動型設計を提供します。
受動性は、制約付きの最適化によって強制されます (3 つの異なる定式化について説明します)。
提案された設計は、大規模なデータセットや正確なプラント モデルに依存しません。

要約(オリジナル)

We consider the design of a new class of passive iFIR controllers given by the parallel action of an integrator and a finite impulse response filter. iFIRs are more expressive than PID controllers but retain their features and simplicity. The paper provides a model-free data-driven design for passive iFIR controllers based on virtual reference feedback tuning. Passivity is enforced through constrained optimization (three different formulations are discussed). The proposed design does not rely on large datasets or accurate plant models.

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