Embracing Large Language and Multimodal Models for Prosthetic Technologies

要約

この記事では、大規模言語モデル (LLM) と大規模マルチモーダル モデル (LMM) の進歩を活用して、人間と支援技術の間の相互作用に革命を起こす、補綴装置の将来のビジョンを示します。
限定された事前定義されたコマンドに依存する従来のプロテーゼとは異なり、このアプローチは、自然言語とマルチモーダル入力を通じてユーザーのニーズを理解し、それに応答するインテリジェントなプロテーゼを開発することを目的としています。
このビジョンの実現には、幅広い自然言語とマルチモーダル入力を理解し、補綴装置の実行可能なコマンドに変換できる制御システムの開発が含まれます。
これには、テキストデータとマルチモーダルデータの両方から特徴を抽出して解釈できるモデルの作成が含まれており、デバイスがユーザーのコマンドに従うだけでなく、環境とユーザーの意図にインテリジェントに応答することを保証し、補綴技術の大幅な進歩を示します。

要約(オリジナル)

This article presents a vision for the future of prosthetic devices, leveraging the advancements in large language models (LLMs) and Large Multimodal Models (LMMs) to revolutionize the interaction between humans and assistive technologies. Unlike traditional prostheses, which rely on limited and predefined commands, this approach aims to develop intelligent prostheses that understand and respond to users’ needs through natural language and multimodal inputs. The realization of this vision involves developing a control system capable of understanding and translating a wide array of natural language and multimodal inputs into actionable commands for prosthetic devices. This includes the creation of models that can extract and interpret features from both textual and multimodal data, ensuring devices not only follow user commands but also respond intelligently to the environment and user intent, thus marking a significant leap forward in prosthetic technology.

arxiv情報

著者 Sharmita Dey,Arndt F. Schilling
発行日 2024-03-11 11:03:15+00:00
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