Safe Spot: Perceived safety of dominant and submissive appearances of quadruped robots in human-robot interactions

要約

四足ロボットの前例のない可能性により、これらのロボットの技術的側面に関する多くの研究が推進されています。
しかし、四足ロボットに対する社会的認識や受容性については、これまでのところ十分に理解されていない。
この研究では、四足ロボットの動作を設計する方法が、これらのロボットとの相互作用における安全性に対する人々の認識に影響を与える可能性があるかどうかを調査します。
私たちは、四足ロボット (ボストン ダイナミクス スポット) の支配的な性格と従順な性格を設計し、テストしました。
これらは、2×2 の被験者内研究で 2 つの異なる歩行シナリオ (正面と交差の相互作用) でテストされました。
私たちは行動データと、インタラクションに対する参加者の認識に関する主観的なレポートの両方を収集しました。
この結果は、参加者が支配的なロボットに比べて従順なロボットの方が安全であると認識していることを浮き彫りにしました。
インタラクションの行動力学はロボットの外観に応じて変化しませんでした。
参加者のこれまでのロボットとの対面経験は、主観的な安全性評価の低下と関連していましたが、相互作用のダイナミクスとは相関していませんでした。
私たちの発見は四足ロボットの設計に影響を及ぼし、非人型ロボットの社会的認識に関する一連の知識に貢献します。
私たちは、人間とロボットのインタラクション研究におけるフェルトエクスペリエンスをより強力に位置づけることを求めます。

要約(オリジナル)

Unprecedented possibilities of quadruped robots have driven much research on the technical aspects of these robots. However, the social perception and acceptability of quadruped robots so far remain poorly understood. This work investigates whether the way we design quadruped robots’ behaviors can affect people’s perception of safety in interactions with these robots. We designed and tested a dominant and submissive personality for the quadruped robot (Boston Dynamics Spot). These were tested in two different walking scenarios (head-on and crossing interactions) in a 2×2 within-subjects study. We collected both behavioral data and subjective reports on participants’ perception of the interaction. The results highlight that participants perceived the submissive robot as safer compared to the dominant one. The behavioral dynamics of interactions did not change depending on the robot’s appearance. Participants’ previous in-person experience with the robot was associated with lower subjective safety ratings but did not correlate with the interaction dynamics. Our findings have implications for the design of quadruped robots and contribute to the body of knowledge on the social perception of non-humanoid robots. We call for a stronger standing of felt experiences in human-robot interaction research.

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