A Collaborative Robot-Assisted Manufacturing Assembly Process

要約

人間とロボットの効果的な協調プロセスにより、オペレータの作業負荷が軽減され、より効率的で生産性が高く、安全でエラーの少ない作業環境が促進されます。
しかし、協働ロボットの産業界への導入は依然として困難です。
この研究では、手動組立プロセスとロボット支援組立プロセスを比較して、さまざまな動作モード (共存、協力、コラボレーション) を特徴としながら協働ロボットの有効性を評価します。
結果は、組み立て時間を大幅に犠牲にすることなく、人間工学的条件が改善され、作業が容易になったことを示しています。
さらに、ロボットは直感的に使用でき、ユーザーがプロセスの適切な順序をガイドします。

要約(オリジナル)

An effective human-robot collaborative process results in the reduction of the operator’s workload, promoting a more efficient, productive, safer and less error-prone working environment. However, the implementation of collaborative robots in industry is still challenging. In this work, we compare manual and robot-assisted assembly processes to evaluate the effectiveness of collaborative robots while featuring different modes of operation (coexistence, cooperation and collaboration). Results indicate an improvement in ergonomic conditions and ease of execution without substantially compromising assembly time. Furthermore, the robot is intuitive to use and guides the user on the proper sequencing of the process.

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