要約
ロボット システムの研究開発では、テストとプロトタイピングが不可欠です。
ターゲット ハードウェアの操作には問題があります。
したがって、この記事では、異種ロボット システムの実験に対処するための、低コストで小型化された物理プラットフォームが紹介されています。
プラットフォームは、標準化されたベースのタイルを備えた物理ボード、多様な移動ロボット、および操作ロボットで構成されます。
例示的なアプリケーションの数によって、ソリューションの有用性が検証されます。
要約(オリジナル)
Tests and prototyping are vital in the research and development of robotic systems. Work with target hardware is problematic. Hence, in the article, a low-cost, miniaturised physical platform is presented to deal with experiments on heterogeneous robotic systems. The platform comprises a physical board with tiles of the standardised base, diverse mobile robots, and manipulation robots. The number of exemplary applications validates the usefulness of the solution.
arxiv情報
| 著者 | Tomasz Winiarski,Daniel Giełdowski,Jan Kaniuka,Jakub Ostrysz,Jakub Sadowski |
| 発行日 | 2024-03-07 10:23:39+00:00 |
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