ICAT: An Indoor Connected and Autonomous Testbed for Vehicle Computing

要約

屋内自動運転テストベッドは、高価な屋外テストベッドや仮想シミュレーションを補完するものとして登場しており、ナビゲーション、交通最適化、群知能の研究にスケーラブルでコスト効率の高いソリューションを提供します。
しかし、多くの場合、高度な研究のための堅牢なセンシングおよびコンピューティング インフラストラクチャが不足しています。
これらの制限に対処するために、屋内自動運転特有の課題に取り組むだけでなく、車両コンピューティングと V2X 通信を革新するプラットフォームである屋内接続自律テストベッド (ICAT) を紹介します。
さらに、ICAT は CARLA および SUMO シミュレーションを通じてデジタル ツインを活用し、集中型と分散型の両方の自律性の導入を促進します。

要約(オリジナル)

Indoor autonomous driving testbeds have emerged to complement expensive outdoor testbeds and virtual simulations, offering scalable and cost-effective solutions for research in navigation, traffic optimization, and swarm intelligence. However, they often lack the robust sensing and computing infrastructure for advanced research. Addressing these limitations, we introduce the Indoor Connected Autonomous Testbed (ICAT), a platform that not only tackles the unique challenges of indoor autonomous driving but also innovates vehicle computing and V2X communication. Moreover, ICAT leverages digital twins through CARLA and SUMO simulations, facilitating both centralized and decentralized autonomy deployments.

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