On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures

要約

シームレスな人間とロボットのコラボレーション (HRC) には、人間と協働ロボットの間の効果的なコミュニケーションが不可欠です。
騒がしい産業環境では、ジェスチャーなどの非言語コミュニケーションがコマンドや情報を効率的にロボットに伝える上で重要な役割を果たします。
既存の文献では、ジェスチャ認識とこれらのジェスチャに対するロボットの応答が徹底的に調査されていますが、これらのジェスチャの設計の検討には顕著なギャップがあります。
効率的な HRC ジェスチャを作成するための基準は、多数の研究に散在しています。
このペーパーでは、HRC ジェスチャ設計の一連の基準を統合することを目的として、文献に記載されている HRC ジェスチャの設計原則を調査します。
また、HRC ジェスチャーの設計と評価に使用される方法を調査して、研究のギャップを強調し、この分野の将来の研究の方向性を示します。

要約(オリジナル)

Effective communication between humans and collaborative robots is essential for seamless Human-Robot Collaboration (HRC). In noisy industrial settings, nonverbal communication, such as gestures, plays a key role in conveying commands and information to robots efficiently. While existing literature has thoroughly examined gesture recognition and robots’ responses to these gestures, there is a notable gap in exploring the design of these gestures. The criteria for creating efficient HRC gestures are scattered across numerous studies. This paper surveys the design principles of HRC gestures, as contained in the literature, aiming to consolidate a set of criteria for HRC gesture design. It also examines the methods used for designing and evaluating HRC gestures to highlight research gaps and present directions for future research in this area.

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