月別アーカイブ: 2024年3月

Random Vector Functional Link Networks for Function Approximation on Manifolds

投稿日: 2024年3月31日 作成者: jarxiv

要約 フィードフォワード ニューラル ネットワークの学習速度は遅いことで悪名高く … 続きを読む →

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Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットが掴んだ物体を動かし、環境との外部接触モードを維持し、同時 … 続きを読む →

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LORD: Large Models based Opposite Reward Design for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ベースの自動運転は、データ駆動型の模倣学習アプローチに … 続きを読む →

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Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、移動サービスロボット、二足歩行など、私たちの日常の経験や安全性 … 続きを読む →

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Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散最適化を通じて脚式ロボットのモデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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Ensuring Safe Autonomy: Navigating the Future of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、オンロードおよびオフロード領域でのユースケースを実現するため … 続きを読む →

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TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を探索する自律ロボットは、事前の地図なしで、限られた外部フィード … 続きを読む →

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Gaussian Process-based Traversability Analysis for Terrain Mapless Navigation

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 凹凸のある地形を効率的に移動することは、自律型ロボットにとって依然として困 … 続きを読む →

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Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む →

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Johnsen-Rahbek Capstan Clutch: A High Torque Electrostatic Clutch

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムでは、保持状態により電力が消費され、動作時間が制限 … 続きを読む →

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