月別アーカイブ: 2024年2月

GeneOH Diffusion: Towards Generalizable Hand-Object Interaction Denoising via Denoising Diffusion

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、手とオブジェクトのインタラクション (HOI) のノイズを除 … 続きを読む →

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WeakSAM: Segment Anything Meets Weakly-supervised Instance-level Recognition

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 不正確な監視を使用した弱い監視による視覚認識は、重要かつ困難な学習問題です … 続きを読む →

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Demographic Bias of Expert-Level Vision-Language Foundation Models in Medical Imaging

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) の進歩により、医療画像アプリケーションにおいて専門家レ … 続きを読む →

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Cameras as Rays: Pose Estimation via Ray Diffusion

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 カメラのポーズの推定は 3D 再構築の基本的なタスクですが、まばらなビュー … 続きを読む →

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PALO: A Polyglot Large Multimodal Model for 5B People

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 より包括的な視覚言語モデル (VLM) を追求するために、この研究では \ … 続きを読む →

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CriticBench: Evaluating Large Language Models as Critic

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) のスケーラブルな監視と自己改善には、批判能力 … 続きを読む →

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Deep Generative Models for Offline Policy Learning: Tutorial, Survey, and Perspectives on Future Directions

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ディープ生成モデル (DGM) は、特にオフライン データからトレーニング … 続きを読む →

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Accelerating Semi-Asynchronous Federated Learning

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) は、クライアントがプライバ … 続きを読む →

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Proprioceptive Invariant Robot State Estimation

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、DRIFT と呼ばれるリアルタイム不変固有受容ロボット状態推 … 続きを読む →

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What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for Automated Driving

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 最近では、構造が単純で推論時間が速いため、駆動パイプライン全体が単一のニュ … 続きを読む →

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