月別アーカイブ: 2024年2月

Improving the performance of Learned Controllers in Behavior Trees using Value Function Estimates at Switching Boundaries

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 動作ツリーは、さまざまなサブ問題を解決する一連のサブコントローラーから全体 … 続きを読む →

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Autonomy Oriented Digital Twins for Real2Sim2Real Autoware Deployment

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のモデリングとシミュレーションは、技術、ビジネス、規制要件に合わ … 続きを読む →

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Testing Spacecraft Formation Flying with Crazyflie Drones as Satellite Surrogates

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 宇宙領域がますます混雑する中、自律性は、少数の人間の地上オペレーターが大規 … 続きを読む →

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Sparse Linear Regression and Lattice Problems

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 スパース線形回帰 (SLR) は、計画行列 $X\in\mathbb{R} … 続きを読む →

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CoLoRA: Continuous low-rank adaptation for reduced implicit neural modeling of parameterized partial differential equations

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、連続低ランク適応 (CoLoRA) に基づく縮小モデルを導入 … 続きを読む →

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SparQ Attention: Bandwidth-Efficient LLM Inference

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 生成大規模言語モデル (LLM) は、数多くの新たな可能性を切り開いてきま … 続きを読む →

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Controlling Multiple Errors Simultaneously with a PAC-Bayes Bound

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 現在の PAC ベイの一般化限界は、損失率やエラー率などのパフォーマンスの … 続きを読む →

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Analytical Verification of Performance of Deep Neural Network Based Time-Synchronized Distribution System State Estimation

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、私たちはリアルタイムの観測不可能な配信システム向けにディープ ニュー … 続きを読む →

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Adaptive time series forecasting with markovian variance switching

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 適応時系列予測は、体制変化時の予測に不可欠です。 いくつかの古典的な手法は … 続きを読む →

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Q-Probe: A Lightweight Approach to Reward Maximization for Language Models

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 タスク固有の報酬関数を最大化するために事前トレーニングされた言語モデルを適 … 続きを読む →

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