月別アーカイブ: 2024年2月

Large-Scale Actionless Video Pre-Training via Discrete Diffusion for Efficient Policy Learning

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクを完了できるジェネラリストの身体化エージェントを学習するには、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Large-Scale Actionless Video Pre-Training via Discrete Diffusion for Efficient Policy Learning はコメントを受け付けていません

Modeling and Numerical Analysis of Kangaroo Lower Body based on Constrained Dynamics of Hybrid Serial-Parallel Floating-Base Systems

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、PAL Robotics が開発・製造した新しい二足歩行ヒュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Modeling and Numerical Analysis of Kangaroo Lower Body based on Constrained Dynamics of Hybrid Serial-Parallel Floating-Base Systems はコメントを受け付けていません

Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study はコメントを受け付けていません

A Collision-Aware Cable Grasping Method in Cluttered Environment

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境で堅牢なケーブル把握を容易にするように設計されたケーブル把握 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | A Collision-Aware Cable Grasping Method in Cluttered Environment はコメントを受け付けていません

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 大型、変形しやすい、または繊細な物体を搬送するには、両手による受け渡しが非 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO | Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers はコメントを受け付けていません

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 基礎となる混合ガウス構造を備えた隠れマルコフ モデルは、ガウス混合回帰を介 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning はコメントを受け付けていません

A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 配達ロボットや支援ロボットの増加に伴い、社会を意識したロボットナビゲーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges はコメントを受け付けていません

Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションは、障害物回避を優先することから、人間の存在に対応 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自身のポーズに関する知識は、すべてのモバイル ロボット アプリケーションに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems はコメントを受け付けていません

Towards Diverse Behaviors: A Benchmark for Imitation Learning with Human Demonstrations

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 人間のデータを使った模倣学習は、ロボットに幅広いスキルを教える上で目覚まし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Diverse Behaviors: A Benchmark for Imitation Learning with Human Demonstrations はコメントを受け付けていません