月別アーカイブ: 2024年2月

An LLM-Enhanced Adversarial Editing System for Lexical Simplification

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 Lexical Simplification (LS) は、テキストを語彙 … 続きを読む →

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ConceptMath: A Bilingual Concept-wise Benchmark for Measuring Mathematical Reasoning of Large Language Models

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模言語モデル (LLM) の概念に基づいた数学的推論 … 続きを読む →

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Tables as Images? Exploring the Strengths and Limitations of LLMs on Multimodal Representations of Tabular Data

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、さまざまなプロンプト戦略とデータ形式を通じて表形式データ … 続きを読む →

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GDTM: An Indoor Geospatial Tracking Dataset with Distributed Multimodal Sensors

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 移動物体の位置を常に検出すること、つまり地理空間追跡は、自律的な建物インフ … 続きを読む →

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Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなインテリジェントロボットが人の存在下で配備されることが増 … 続きを読む →

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Towards Contact-Aided Motion Planning for Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動連続ロボット (TDCR) は、柔軟なバックボーンを備えており、複雑 … 続きを読む →

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BeTAIL: Behavior Transformer Adversarial Imitation Learning from Human Racing Gameplay

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習では、手作業で設計した報酬関数を必要とせずに、デモンストレーション … 続きを読む →

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Deploying and Evaluating LLMs to Program Service Mobile Robots

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、自然言語からロボット プ … 続きを読む →

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Enhancing Robotic Manipulation with AI Feedback from Multimodal Large Language Models

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、大規模言語モデル (LLM) を活用して意思決定プロセスを強化するこ … 続きを読む →

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DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の最近の進歩はデータ駆動型のアプローチに依存しており、広く採用され … 続きを読む →

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