月別アーカイブ: 2024年2月

CLIPPER+: A Fast Maximal Clique Algorithm for Robust Global Registration

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、外れ値に強いグローバル登録を行うために、重み付けされていないグラフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | CLIPPER+: A Fast Maximal Clique Algorithm for Robust Global Registration はコメントを受け付けていません

Benchmarking the Robustness of Panoptic Segmentation for Automated Driving

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 運転支援および自動運転 (AAD) 機能の安全な意思決定には、正確な状況認 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Benchmarking the Robustness of Panoptic Segmentation for Automated Driving はコメントを受け付けていません

Retinotopic Mapping Enhances the Robustness of Convolutional Neural Networks

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 人間を含む多くの動物に共通する特性である中心窩視覚は、生物学的な視覚機能に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, q-bio.NC | Retinotopic Mapping Enhances the Robustness of Convolutional Neural Networks はコメントを受け付けていません

RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、未知の環境に適応してタスクに取り組むために、周囲を探索する必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Explainable Classification Techniques for Quantum Dot Device Measurements

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 物理科学では、画像データの堅牢な特徴表現の必要性が高まっています。2 次元 … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mes-hall, cs.CV, cs.LG | Explainable Classification Techniques for Quantum Dot Device Measurements はコメントを受け付けていません

Scalable Human-Machine Point Cloud Compression

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 エッジデバイスの計算能力には限界があるため、ディープラーニング推論は非常に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | Scalable Human-Machine Point Cloud Compression はコメントを受け付けていません

Gen4Gen: Generative Data Pipeline for Generative Multi-Concept Composition

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 最近のテキストから画像への拡散モデルは、トレーニング用のほんの数例を使用し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | Gen4Gen: Generative Data Pipeline for Generative Multi-Concept Composition はコメントを受け付けていません

Co-Supervised Learning: Improving Weak-to-Strong Generalization with Hierarchical Mixture of Experts

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模のデータで事前トレーニングされた強力なモデルの動作を制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG | Co-Supervised Learning: Improving Weak-to-Strong Generalization with Hierarchical Mixture of Experts はコメントを受け付けていません

Seamless Human Motion Composition with Blended Positional Encodings

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 条件付き人間動作生成は、仮想現実、ゲーム、ロボット工学における多くのアプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Seamless Human Motion Composition with Blended Positional Encodings はコメントを受け付けていません

A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 自身のポーズに関する知識は、すべてのモバイル ロボット アプリケーションに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems はコメントを受け付けていません