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Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization
要約 安全な強化学習 (Safe RL) は、試行錯誤中の意思決定と探索のプロセ … 続きを読む
Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics
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Safety-Conscious Pushing on Diverse Oriented Surfaces with Underactuated Aerial Vehicles
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Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection
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Streaming Gaussian Dirichlet Random Fields for Spatial Predictions of High Dimensional Categorical Observations
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Follow the Footprints: Self-supervised Traversability Estimation for Off-road Vehicle Navigation based on Geometric and Visual Cues
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Learning a Stable Dynamic System with a Lyapunov Energy Function for Demonstratives Using Neural Networks
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Designing Multispecies Worlds for Robots, Cats, and Humans
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Charting Ethical Tensions in Multispecies Technology Research through Beneficiary-Epistemology Space
要約 HCI では倫理的課題が広く議論されていますが、研究者が日常的に行っている … 続きを読む
SparDL: Distributed Deep Learning Training with Efficient Sparse Communication
要約 Top-k スパース化は、分散深層学習における通信量を削減するために最近広 … 続きを読む