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Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization
要約 安全な強化学習 (Safe RL) は、試行錯誤中の意思決定と探索のプロセ … 続きを読む
Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics
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Safety-Conscious Pushing on Diverse Oriented Surfaces with Underactuated Aerial Vehicles
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Designing Multispecies Worlds for Robots, Cats, and Humans
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Charting Ethical Tensions in Multispecies Technology Research through Beneficiary-Epistemology Space
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SparDL: Distributed Deep Learning Training with Efficient Sparse Communication
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