-
最近の投稿
- Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity
- An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems
- Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors
- Solving Multi-Goal Robotic Tasks with Decision Transformer
- Context-Aware Command Understanding for Tabletop Scenarios
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27848) cs.CL (21045) cs.CR (2180) cs.CV (34554) cs.LG (32592) cs.RO (15968) cs.SY (2478) eess.IV (4238) eess.SY (2472) stat.ML (4364)
月別アーカイブ: 2024年2月
Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits
要約 対称性は、さまざまな方法で脚の移動に現れます。 脚システムが定期的に動き始 … 続きを読む
Practice Makes Perfect: Planning to Learn Skill Parameter Policies
要約 複雑で長期にわたるタスクにおけるロボットの効果的な意思決定に向けた有望なア … 続きを読む
Dynamics-Guided Diffusion Model for Robot Manipulator Design
要約 我々は、特定の操作タスク用のマニピュレータ ジオメトリ設計を生成するための … 続きを読む
Robot Fleet Learning via Policy Merging
要約 ロボット群は、環境との対話によって生成された異種ストリーミング データ サ … 続きを読む
Open Continuum Robotics — One Actuation Module to Create them All
要約 物理的連続体ロボットの実験は評価のゴールドスタンダードです。 現在、市販の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Open Continuum Robotics — One Actuation Module to Create them All はコメントを受け付けていません
ShakingBot: Dynamic Manipulation for Bagging
要約 ロボットによるバッグの操作は、バッグが変形しやすいため、複雑かつ困難です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ShakingBot: Dynamic Manipulation for Bagging はコメントを受け付けていません
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
要約 従来の硬性内視鏡は、脳深部にある腫瘍を柔軟に治療するのに課題があり、操作性 … 続きを読む
CoLRIO: LiDAR-Ranging-Inertial Centralized State Estimation for Robotic Swarms
要約 異なる異種センサーを使用した協調的な状態推定は、GPS が拒否された環境で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CoLRIO: LiDAR-Ranging-Inertial Centralized State Estimation for Robotic Swarms はコメントを受け付けていません
GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
要約 動作中の変形可能性には固有の不確実性があるため、ロープや布などの変形可能な … 続きを読む