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月別アーカイブ: 2024年2月
Fine-Grained Detoxification via Instance-Level Prefixes for Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) のトレーニングを通じて、自然言語処理 (NL … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
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Learning Inverse Kinodynamics for Autonomous Vehicle Drifting
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Path Planning based on 2D Object Bounding-box
要約 都市環境内での自動運転 (AD) テクノロジーの導入には、大きな課題が伴い … 続きを読む
MOSAIC: Learning Unified Multi-Sensory Object Property Representations for Robot Learning via Interactive Perception
要約 多様な感覚モダリティ (視覚、聴覚、触覚など) にわたるオブジェクトのプロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reinforcement Learning with Elastic Time Steps
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CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration
要約 この論文では、水中洞窟内での AUV ナビゲーションのためのセマンティック … 続きを読む
Conformal Temporal Logic Planning using Large Language Models
要約 この論文では、自然言語 (NL) を使用して表現される複数の高レベルのサブ … 続きを読む
Laser-to-Vehicle Extrinsic Calibration in Low-Observability Scenarios for Subsea Mapping
要約 レーザー ライン スキャナは、高解像度のマッピングやインフラ検査のために海 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Trust-Preserved Human-Robot Shared Autonomy enabled by Bayesian Relational Event Modeling
要約 自律性の共有は、ロボットがさまざまな自律性レベルにわたって動作できるように … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Radiation Surveys in Active Nuclear Facilities with Heterogeneous Collaborative Mobile Robots
要約 原子力施設は、インフラストラクチャの放射線汚染を定期的に調査する必要があり … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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