月別アーカイブ: 2024年2月

Barrier-Enhanced Homotopic Parallel Trajectory Optimization for Safety-Critical Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が高いタスクパフォ​​ーマンスを達成するには、過度に保守的な動作 … 続きを読む →

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Trajectory Prediction for Autonomous Driving Using a Transformer Network

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 周囲のエージェントの軌道を予測することは、依然として自動運転にとって最も困 … 続きを読む →

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Designing monitoring strategies for deployed machine learning algorithms: navigating performativity through a causal lens

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) ベースのシステムを展開した後、アルゴリズムの安全性と有 … 続きを読む →

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Graph Learning under Distribution Shifts: A Comprehensive Survey on Domain Adaptation, Out-of-distribution, and Continual Learning

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 グラフ学習は極めて重要な役割を果たしており、グラフ構造データによって表され … 続きを読む →

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Self Supervised Correlation-based Permutations for Multi-View Clustering

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなモダリティからの情報を融合すると、クラスタリングなどのデータ分析 … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification in Anomaly Detection with Cross-Conformal $p$-Values

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 信頼性が高く、説明可能な機械学習の重要性が高まっていることを考慮すると、異 … 続きを読む →

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Et Tu Certifications: Robustness Certificates Yield Better Adversarial Examples

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 インスタンスの近隣に敵対的な例が存在しないことを保証する際、認証メカニズム … 続きを読む →

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Explainable Modeling for Wind Power Forecasting: A Glass-Box Approach with High Accuracy

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデル (ニューラル ネットワークなど) は、風力発電の予測におい … 続きを読む →

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Stable Training of Normalizing Flows for High-dimensional Variational Inference

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 正規化フロー (NF) を使用した変分推論は、MCMC 法の代替としてます … 続きを読む →

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Hierarchical Forecasting at Scale

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 既存の階層型予測手法は、時系列の数が増加すると拡張性が低下します。 階層積 … 続きを読む →

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