月別アーカイブ: 2024年2月

Deep Metric Imitation Learning for Stable Motion Primitives

要約 模倣学習 (IL) は、直感的なロボット プログラミングのための強力なテク … 続きを読む

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GenNBV: Generalizable Next-Best-View Policy for Active 3D Reconstruction

要約 神経放射フィールドの最近の進歩により、大規模なシーンの現実的なデジタル化が … 続きを読む

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RLtools: A Fast, Portable Deep Reinforcement Learning Library for Continuous Control

要約 深層強化学習 (RL) は、いくつかのドメインで有能なエージェントと制御ポ … 続きを読む

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Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective

要約 この論文では、確率論的および決定論的不確実性の下でマルチエージェント シス … 続きを読む

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Towards Agile Robots: Intuitive Robot Position Speculation with Neural Networks

要約 シャーシがどこに移動するかを決定するロボット位置の推測は、モバイル マニピ … 続きを読む

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DreamUp3D: Object-Centric Generative Models for Single-View 3D Scene Understanding and Real-to-Sim Transfer

要約 ロボット アプリケーションの 3D シーンの理解には、リアルタイム推論、オ … 続きを読む

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Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning

要約 制約付き部分観察可能なマルコフ決定プロセス (CPOMDP) の最適計画は … 続きを読む

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Star-Searcher: A Complete and Efficient Aerial System for Autonomous Target Search in Complex Unknown Environments

要約 この論文では、複雑な未知の環境において無人航空機 (UAV) を使用した自 … 続きを読む

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Efficient Continuous-Time Ego-Motion Estimation for Asynchronous Event-based Data Associations

要約 イベント カメラは、ピクセルごとの明るさの変化を非同期的に測定する、生物か … 続きを読む

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A Basic Mechanical and Geometric Framework for Quasi-Static Manipulation

要約 この研究では、ロボットエージェントなどによる機械的操作を分析するための幾何 … 続きを読む

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