月別アーカイブ: 2024年2月

ROS-Causal: A ROS-based Causal Analysis Framework for Human-Robot Interaction Applications

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 人間が共有する空間にロボットを導入するには、近くのエージェントや物体間の相 … 続きを読む →

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Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、人工エージェントはデモンストレーションから学習して行動を模 … 続きを読む →

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Modeling Point Uncertainty in Radar SLAM

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚的およびレーザーベースの同時位置特定およびマッピング (SLAM) 技 … 続きを読む →

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MapGPT: Map-Guided Prompting with Adaptive Path Planning for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 GPT を脳として備えた実体化エージェントは、さまざまなタスクにわたって並 … 続きを読む →

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Optimizing Base Placement of Surgical Robot: Kinematics Data-Driven Approach by Analyzing Working Pattern

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術 (RAMIS) では、手術ロボットのベースを最適に … 続きを読む →

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Model-based Manipulation of Deformable Objects with Non-negligible Dynamics as Shape Regulation

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトのモデルベースの操作は、オブジェクトが非常に軽量/小 … 続きを読む →

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RoboCodeX: Multimodal Code Generation for Robotic Behavior Synthesis

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作合成、つまりマルチモーダルな入力を理解し、ロボットの正確な物 … 続きを読む →

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Inertial Navigation Meets Deep Learning: A Survey of Current Trends and Future Directions

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 慣性センシングは、スマートフォンなどの日常的なデバイスから自動運転車などの … 続きを読む →

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IKLink: End-Effector Trajectory Tracking with Minimal Reconfigurations

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 多くのアプリケーションでは、ロボットが基準エンドエフェクター軌道を正確に追 … 続きを読む →

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SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 意味の理解は、高密度同時ローカリゼーションおよびマッピング (SLAM) … 続きを読む →

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