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NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation
要約 Vision-and-Language Navigation (VLN) … 続きを読む
RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud
要約 モバイルの自律性は、動的な環境を正確に認識することに依存しています。 した … 続きを読む
On the Safety Concerns of Deploying LLMs/VLMs in Robotics: Highlighting the Risks and Vulnerabilities
要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM … 続きを読む
Information-Theoretic Equivalence of Entropic Multi-Marginal Optimal Transport: A Theory for Multi-Agent Communication
要約 この論文では、エントロピーマルチマージナル最適輸送（MOT）の情報理論上の … 続きを読む
Think, Act, and Ask: Open-World Interactive Personalized Robot Navigation
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Energy-conserving intermittent-contact motion in complex models
要約 非弾性衝突を行うようにモデル化された一部の機械システムは、無衝突ソリューシ … 続きを読む
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A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight
要約 自律探査はクワッドローターの分野で広く研究されている基本的な応用であり、環 … 続きを読む
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Machine Learning-Based Vehicle Intention Trajectory Recognition and Prediction for Autonomous Driving
要約 近年、インターネット技術の普及や自動化の進展により、自動運転技術が大きな注 … 続きを読む
Harnessing the Synergy between Pushing, Grasping, and Throwing to Enhance Object Manipulation in Cluttered Scenarios
要約 この研究では、ロボット操作の領域内で、押すなどの非把握可能な動作と、掴んだ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Fractal Gripper: Adaptive manipulator with mode switching
要約 多関節の非作動マニピュレーターは非常に器用ですが、その把握能力は平行ジョー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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