月別アーカイブ: 2024年2月

NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation はコメントを受け付けていません

RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 モバイルの自律性は、動的な環境を正確に認識することに依存しています。 した … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud はコメントを受け付けていません

On the Safety Concerns of Deploying LLMs/VLMs in Robotics: Highlighting the Risks and Vulnerabilities

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | On the Safety Concerns of Deploying LLMs/VLMs in Robotics: Highlighting the Risks and Vulnerabilities はコメントを受け付けていません

Information-Theoretic Equivalence of Entropic Multi-Marginal Optimal Transport: A Theory for Multi-Agent Communication

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エントロピーマルチマージナル最適輸送（MOT）の情報理論上の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.IT, cs.RO, math.IT | Information-Theoretic Equivalence of Entropic Multi-Marginal Optimal Transport: A Theory for Multi-Agent Communication はコメントを受け付けていません

Think, Act, and Ask: Open-World Interactive Personalized Robot Navigation

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 Zero-Shot Object Navigation (ZSON) を使 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.HC, cs.RO | Think, Act, and Ask: Open-World Interactive Personalized Robot Navigation はコメントを受け付けていません

Energy-conserving intermittent-contact motion in complex models

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 非弾性衝突を行うようにモデル化された一部の機械システムは、無衝突ソリューシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.bio-ph, physics.class-ph | Energy-conserving intermittent-contact motion in complex models はコメントを受け付けていません

A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律探査はクワッドローターの分野で広く研究されている基本的な応用であり、環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight はコメントを受け付けていません

Machine Learning-Based Vehicle Intention Trajectory Recognition and Prediction for Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、インターネット技術の普及や自動化の進展により、自動運転技術が大きな注 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Machine Learning-Based Vehicle Intention Trajectory Recognition and Prediction for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Harnessing the Synergy between Pushing, Grasping, and Throwing to Enhance Object Manipulation in Cluttered Scenarios

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作の領域内で、押すなどの非把握可能な動作と、掴んだ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Harnessing the Synergy between Pushing, Grasping, and Throwing to Enhance Object Manipulation in Cluttered Scenarios はコメントを受け付けていません

Fractal Gripper: Adaptive manipulator with mode switching

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 多関節の非作動マニピュレーターは非常に器用ですが、その把握能力は平行ジョー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fractal Gripper: Adaptive manipulator with mode switching はコメントを受け付けていません