月別アーカイブ: 2024年2月

Towards a Participatory and Social Justice-Oriented Measure of Human-Robot Trust

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの信頼に関する多くの尺度が、HRI の研究文献全体で急増して … 続きを読む →

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Enhanced Robust Motion Control based on Unknown System Dynamics Estimator for Robot Manipulators

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 未知の外乱の存在下で高精度の操作を達成するために、我々は高次元ロボットマニ … 続きを読む →

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DTPP: Differentiable Joint Conditional Prediction and Cost Evaluation for Tree Policy Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測とコスト評価は、自動運転車の意思決定システムにおいて重要な要素で … 続きを読む →

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2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 イメージングソナーは、水の濁りや照明条件に関係なく、水中環境で鮮明な画像を … 続きを読む →

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Batch Active Learning of Reward Functions from Human Preferences

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習では、データの生成とラベル付けに費用がかかることがよくあります … 続きを読む →

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PhyPlan: Compositional and Adaptive Physical Task Reasoning with Physics-Informed Skill Networks for Robot Manipulators

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 直接手の届かないゴール領域にボール状の物体を配置するというタスクを与えられ … 続きを読む →

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Race Against the Machine: a Fully-annotated, Open-design Dataset of Autonomous and Piloted High-speed Flight

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機、特にマルチローターは、インフラの監視から緊急配達まで、不浸透性 … 続きを読む →

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Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、自動運転、自動車線変更の分野における重要なタスクに焦点を当てて … 続きを読む →

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Incipient Slip-Based Rotation Measurement via Visuotactile Sensing During In-Hand Object Pivoting

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 物体の旋回に代表される典型的な手の操作タスクでは、回転滑りをリアルタイムで … 続きを読む →

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Swarm Body: Embodied Swarm Robots

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 人間の脳の可塑性により、人工の身体部分を人体に組み込むことができます。 こ … 続きを読む →

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