月別アーカイブ: 2024年2月

Equivalent Environments and Covering Spaces for Robots

要約 この論文では、センシングおよび作動コンポーネントを含むロボット システムを … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, math.DS, math.GN, math.GT | Equivalent Environments and Covering Spaces for Robots はコメントを受け付けていません

Robotising Psychometrics: Validating Wellbeing Assessment Tools in Child-Robot Interactions

要約 Child-Robot Interaction (CRI) の学際的な性質 … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Robotising Psychometrics: Validating Wellbeing Assessment Tools in Child-Robot Interactions はコメントを受け付けていません

Solving Multi-Entity Robotic Problems Using Permutation Invariant Neural Networks

要約 現実世界のロボット アプリケーションにおける課題は、多くの場合、隣接するロ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Solving Multi-Entity Robotic Problems Using Permutation Invariant Neural Networks はコメントを受け付けていません

Actor-Critic Model Predictive Control

要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Actor-Critic Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments

要約 このペーパーでは、未知の環境でのターゲット検索のための自律型プランナーであ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments はコメントを受け付けていません

UKF-Based Sensor Fusion for Joint-Torque Sensorless Humanoid Robots

要約 この論文では、関節トルク センサーを使用せずにヒューマノイド ロボットの関 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | UKF-Based Sensor Fusion for Joint-Torque Sensorless Humanoid Robots はコメントを受け付けていません

Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents

要約 この論文では、2 つのモバイル エージェントの相対的な位置特定の問題に取り … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents はコメントを受け付けていません

CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots

要約 Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) を実 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots はコメントを受け付けていません

Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving

要約 この研究では、都市自動運転の動作計画と制御のための新しい学習ベースのモデル … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving はコメントを受け付けていません

Leveraging Compliant Tactile Perception for Haptic Blind Surface Reconstruction

要約 非平坦な表面は、構造化されていない環境でロボットを動作させるのに困難をもた … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Leveraging Compliant Tactile Perception for Haptic Blind Surface Reconstruction はコメントを受け付けていません