-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年2月
Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer
要約 ロボットアームの自律操作は、ロボット工学における複雑かつ進化する研究分野で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer はコメントを受け付けていません
Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results
要約 屋内環境で確実に移動するには、産業用自動運転車がその位置を認識している必要 … 続きを読む
Cognitive TransFuser: Semantics-guided Transformer-based Sensor Fusion for Improved Waypoint Prediction
要約 インテリジェントな自動運転エージェントのためのセンサー フュージョン アプ … 続きを読む
High-performance Racing on Unmapped Tracks using Local Maps
要約 自動レース用の地図ベースの手法は、車両の位置を推定し、高レベルの計画に従う … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
High-performance Racing on Unmapped Tracks using Local Maps はコメントを受け付けていません
Gesture Controlled Robot For Human Detection
要約 救助活動を手配できるように、倒壊した建物から生存者の位置を特定することは非 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Gesture Controlled Robot For Human Detection はコメントを受け付けていません
PLVS: A SLAM System with Points, Lines, Volumetric Mapping, and 3D Incremental Segmentation
要約 このドキュメントでは、PLVS について説明します。これは、スパース SL … 続きを読む
A Transferability Metric Using Scene Similarity and Local Map Observation for DRL Navigation
要約 深層強化学習 (DRL) は、グローバル マップを使用しないナビゲーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Transferability Metric Using Scene Similarity and Local Map Observation for DRL Navigation はコメントを受け付けていません
AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory — AI approaches based on digital twin technology for robotic small satellite production
要約 宇宙で活動する衛星の数が増え続けること、小型衛星のより大きな編隊に対する需 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory — AI approaches based on digital twin technology for robotic small satellite production はコメントを受け付けていません
PALoc: Advancing SLAM Benchmarking with Prior-Assisted 6-DoF Trajectory Generation and Uncertainty Estimation
要約 グラウンド トゥルース (GT) 軌道を正確に生成することは、特にさまざま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
PALoc: Advancing SLAM Benchmarking with Prior-Assisted 6-DoF Trajectory Generation and Uncertainty Estimation はコメントを受け付けていません
SubPipe: A Submarine Pipeline Inspection Dataset for Segmentation and Visual-inertial Localization
要約 この論文では、SLAM、物体検出、画像セグメンテーション用の水中データセッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SubPipe: A Submarine Pipeline Inspection Dataset for Segmentation and Visual-inertial Localization はコメントを受け付けていません