月別アーカイブ: 2024年2月

Navigating the Unknown: Uncertainty-Aware Compute-in-Memory Autonomy of Edge Robotics

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、昆虫スケールのドローンにおけるエネルギー効率と不確実性を考慮 … 続きを読む →

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Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 長距離での地形トポロジーを理解することは、オフロードロボットミッション、特 … 続きを読む →

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Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、未知の環境向けの自律型プランナーである LIVES: L … 続きを読む →

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LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微分可能軌道最適化を介して制約付き視覚運動ポリシーを学習する … 続きを読む →

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Force Push: Robust Single-Point Pushing with Force Feedback

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、力フィードバックのみを使用した単一点接触による準静的ロボット平面押 … 続きを読む →

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Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模な言語モデルと視覚言語モデルを使用して、ロボットが通過 … 続きを読む →

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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

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OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 5G モバイル ネットワークは、屋外シナリオでの協調ロボット操作をサポート … 続きを読む →

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Social Robot Navigation with Adaptive Proxemics Based on Emotions

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ソーシャル ナビゲーション フレームワークへの感情の … 続きを読む →

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Observer-based Controller Design for Oscillation Damping of a Novel Suspended Underactuated Aerial Platform

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、吊り下げられた高所作業車の新しい作動戦略を紹介します。 アン … 続きを読む →

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