月別アーカイブ: 2024年2月

We’re Not Using Videos Effectively: An Updated Domain Adaptive Video Segmentation Baseline

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーション (DAS) の教師なしドメイン適応では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | We’re Not Using Videos Effectively: An Updated Domain Adaptive Video Segmentation Baseline はコメントを受け付けていません

AToM: Amortized Text-to-Mesh using 2D Diffusion

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 複数のテキスト プロンプトを同時に最適化するフィードフォワード テキスト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | AToM: Amortized Text-to-Mesh using 2D Diffusion はコメントを受け付けていません

OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 5G モバイル ネットワークは、屋外シナリオでの協調ロボット操作をサポート … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G はコメントを受け付けていません

Segment Anything in 3D Gaussians

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティングは、Neural Radiance Fiel … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Segment Anything in 3D Gaussians はコメントを受け付けていません

Controllable Dense Captioner with Multimodal Embedding Bridging

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、言語ガイダンスを導入することでユーザーの高密度キャプションへの意 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Controllable Dense Captioner with Multimodal Embedding Bridging はコメントを受け付けていません

ATPPNet: Attention based Temporal Point cloud Prediction Network

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 点群予測は、自動運転の分野において重要かつ困難なタスクです。 目標は、オブ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ATPPNet: Attention based Temporal Point cloud Prediction Network はコメントを受け付けていません

ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高いオフロード自律性には、姿勢と速度の低遅延で高精度の状態推定が必 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration はコメントを受け付けていません

Robust Collision Detection for Robots with Variable Stiffness Actuation by Using MAD-CNN: Modularized-Attention-Dilated Convolutional Neural Network

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの分野では、人身傷害や環境破壊のリスクを軽減するために、安全性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Robust Collision Detection for Robots with Variable Stiffness Actuation by Using MAD-CNN: Modularized-Attention-Dilated Convolutional Neural Network はコメントを受け付けていません

Towards Model Predictive Control for Acrobatic Quadrotor Flights

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、フリップ操作の実行に焦点を当て、クアッドローター アクロバッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Model Predictive Control for Acrobatic Quadrotor Flights はコメントを受け付けていません

A Group Theoretic Metric for Robot State Estimation Leveraging Chebyshev Interpolation

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最近導入された $\text{SE}_2(3)$ リー群定義に基づ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Group Theoretic Metric for Robot State Estimation Leveraging Chebyshev Interpolation はコメントを受け付けていません