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Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks
要約 製造組立タスクは、複雑さや自動化のレベルによって異なります。 しかし、完全 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Collaborative Active SLAM: Synchronous and Asynchronous Coordination Among Agents
要約 自律型ロボット工学における重要な課題は、複数のロボットが動作とセンサー デ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Adaptive Control for Triadic Human-Robot-FES Collaboration in Gait Rehabilitation: A Pilot Study
要約 ロボット支援歩行訓練と機能的電気刺激 (FES) のハイブリッド化により、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MobilityDL: A Review of Deep Learning From Trajectory Data
要約 軌跡データは、時系列、空間データ、および (場合によっては不合理な) 移動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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DP-SGD with weight clipping
要約 最近、ディープ ニューラル ネットワークや、トレーニングが通常目的関数の最 … 続きを読む
Enhancing Blood Flow Assessment in Diffuse Correlation Spectroscopy: A Transfer Learning Approach with Noise Robustness Analysis
要約 拡散相関分光法 (DCS) は、近赤外コヒーレント点光源照明を使用してスペ … 続きを読む
Fast Cerebral Blood Flow Analysis via Extreme Learning Machine
要約 拡散相関分光法 (DCS) と Extreme Learning Mach … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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On the Second-Order Convergence of Biased Policy Gradient Algorithms
要約 強化学習問題の目的関数は一般に高度に非凸であるため、最も一般的なアルゴリズ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Machine learning for sports betting: should model selection be based on accuracy or calibration?
要約 米国における最近のスポーツ賭博の連邦政府による合法化は、機械学習の黄金時代 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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EuroPED-NN: Uncertainty aware surrogate model
要約 この研究では、JET-ILW ペデスタル データベースとその後のモデル評価 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.plasm-ph
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