月別アーカイブ: 2024年2月

FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 一般的で不確実な非線形力学モデルを介して状態分布を伝播することは扱いにくい … 続きを読む →

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SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット強化学習（RL）の分野で大きな進歩があり、複雑な画像観察を処 … 続きを読む →

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High-Level, Collaborative Task Planning Grammar and Execution for Heterogeneous Agents

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、重複する機能を持つ可能性のある異種エージェントのチームの共同タス … 続きを読む →

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Night-Rider: Nocturnal Vision-aided Localization in Streetlight Maps Using Invariant Extended Kalman Filtering

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境における低コストの移動ロボットの視覚支援による位置特定は、最近広 … 続きを読む →

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Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 将来のコネクテッド自動運転車（CAV）の展開の可能性を予測して、交差点での … 続きを読む →

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Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 信頼領域を備えた逐次階層型最小二乗計画法ソルバーと、優先順位付き離散非線形 … 続きを読む →

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A Data-Driven Autopilot for Fixed-Wing Aircraft Based on Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 固定翼航空機のオートパイロットは通常、風洞試験から得られた安定性と制御微分 … 続きを読む →

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Legged Robot State Estimation With Invariant Extended Kalman Filter Using Neural Measurement Network

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデルベースのフィルターとディープ ニューラル ネットワーク … 続きを読む →

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Mechanical Intelligence Simplifies Control in Terrestrial Limbless Locomotion

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 微視的な虫から巨視的なヘビに至るまで、手足のない運動器は、通常、波状の実体 … 続きを読む →

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Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御の制御性能を向上させるためには、マニピュレータの逆ダイナミ … 続きを読む →

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