月別アーカイブ: 2024年2月

Optimal Projection for 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティングは、リアルタイムのニューラルレンダリングにおいて … 続きを読む →

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Geometry Transfer for Stylizing Radiance Fields

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 形状や幾何学模様は、スタイルのアイデンティティを定義する上で不可欠である。 … 続きを読む →

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CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、動的環境でのマッピングと位置特定に広く使用されています。 … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 パワード下肢外骨格ユーザーの代謝エネルギー消費は、下半身が受動的であると考 … 続きを読む →

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OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む →

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Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、楕円体ロボット モデルと一連のガウス分布としてモデル化された … 続きを読む →

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REACT: Two Datasets for Analyzing Both Human Reactions and Evaluative Feedback to Robots Over Time

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマンロボットインタラクション (HRI) における最近の研究では、ロ … 続きを読む →

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ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、操作中に物理的な接触情報を取得できるため、ロボット工学に … 続きを読む →

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Towards scalable robotic intervention of children with Autism Spectrum Disorder using LLMs

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自閉症スペクトラム障害（ASD）を持つ子供たちと言葉で対話で … 続きを読む →

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Rapid Integrator for a Class of Multi-Contact Systems

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における多くの問題には、複数の接触がほぼ同時に、または不定の順 … 続きを読む →

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