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Efficient and Interaction-Aware Trajectory Planning for Autonomous Vehicles with Particle Swarm Optimization
要約 本稿では、自律走行シナリオにおいて滑らかな車線変更軌道を実現するための新し … 続きを読む
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Training Adversarial yet Safe Agent to Characterize Safety Performance of Highly Automated Vehicles
要約 本稿では、ブラックボックス型高度自動運転車(HAV)の安全性能試験と特性評 … 続きを読む
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Sliced-Wasserstein Estimation with Spherical Harmonics as Control Variates
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Conditional Generative Representation for Black-Box Optimization with Implicit Constraints
要約 ブラックボックス最適化(BBO)は、複雑な意思決定問題、特に警察の区割りな … 続きを読む
Task Aware Dreamer for Task Generalization in Reinforcement Learning
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カテゴリー: cs.LG
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Online Variational Sequential Monte Carlo
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