月別アーカイブ: 2024年2月

Efficient and Interaction-Aware Trajectory Planning for Autonomous Vehicles with Particle Swarm Optimization

要約 本稿では、自律走行シナリオにおいて滑らかな車線変更軌道を実現するための新し … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Efficient and Interaction-Aware Trajectory Planning for Autonomous Vehicles with Particle Swarm Optimization はコメントを受け付けていません

Training Adversarial yet Safe Agent to Characterize Safety Performance of Highly Automated Vehicles

要約 本稿では、ブラックボックス型高度自動運転車(HAV)の安全性能試験と特性評 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Training Adversarial yet Safe Agent to Characterize Safety Performance of Highly Automated Vehicles はコメントを受け付けていません

Sliced-Wasserstein Estimation with Spherical Harmonics as Control Variates

要約 確率測度間のスライス・ワッサーシュタイン(SW)距離は、関連する一次元射影 … 続きを読む

カテゴリー: 65C05, 68Txx, cs.LG, secondary, stat.ML | Sliced-Wasserstein Estimation with Spherical Harmonics as Control Variates はコメントを受け付けていません

Random Exploration in Bayesian Optimization: Order-Optimal Regret and Computational Efficiency

要約 我々は、カーネルベースのバンディット最適化とも呼ばれる、ガウス過程モデルを … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Random Exploration in Bayesian Optimization: Order-Optimal Regret and Computational Efficiency はコメントを受け付けていません

Why do Random Forests Work? Understanding Tree Ensembles as Self-Regularizing Adaptive Smoothers

要約 その顕著な有効性と幅広い応用にもかかわらず、木のアンサンブルの根底にある成 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Why do Random Forests Work? Understanding Tree Ensembles as Self-Regularizing Adaptive Smoothers はコメントを受け付けていません

Mapping the Multiverse of Latent Representations

要約 機械学習における信頼性と頑健性の懸念に対抗するために、マルチバース分析が最 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.AT, stat.ML | Mapping the Multiverse of Latent Representations はコメントを受け付けていません

Low-Resource Cross-Domain Singing Voice Synthesis via Reduced Self-Supervised Speech Representations

要約 本論文では、典型的な複数話者の音響モデルとして、テキストと音声データのみで … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SD, eess.AS | Low-Resource Cross-Domain Singing Voice Synthesis via Reduced Self-Supervised Speech Representations はコメントを受け付けていません

Conditional Generative Representation for Black-Box Optimization with Implicit Constraints

要約 ブラックボックス最適化(BBO)は、複雑な意思決定問題、特に警察の区割りな … 続きを読む

カテゴリー: cs.CE, cs.LG, stat.ML | Conditional Generative Representation for Black-Box Optimization with Implicit Constraints はコメントを受け付けていません

Task Aware Dreamer for Task Generalization in Reinforcement Learning

要約 強化学習の長年の目標は、訓練タスクで学習し、同じようなダイナミックを共有す … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | Task Aware Dreamer for Task Generalization in Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Online Variational Sequential Monte Carlo

要約 シリアルデータに対する最も古典的な生成モデルである状態空間モデル(SSM) … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Online Variational Sequential Monte Carlo はコメントを受け付けていません