月別アーカイブ: 2024年2月

A survey on robustness in trajectory prediction for autonomous vehicles

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車は、ナビゲーションや衝突回避に関する意思決定プロセスに情報を提供 … 続きを読む →

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Frenetix Motion Planner: High-Performance and Modular Trajectory Planning Algorithm for Complex Autonomous Driving Scenarios

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々の研究は、自律走行車のための高性能でモジュール化されたサンプリングベー … 続きを読む →

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Avian-Inspired Claws Enable Robot Perching or Walking

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルUAV（無人航空機）は、2つ以上のモダリティ、すなわち飛行と … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning-Boosted Motion Planning Framework: Comprehensive Generalization Performance in Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、フレネット座標系内の強化学習（RL）エージェントを用いた分析的 … 続きを読む →

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A Modular Aerial System Based on Homogeneous Quadrotors with Fault-Tolerant Control

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 標準的なクワッドローターは、ここ数十年で最も人気があり広く使用されている飛 … 続きを読む →

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Di-NeRF: Distributed NeRF for Collaborative Learning with Unknown Relative Poses

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境に対する共同マッピングは、単一のロボットよりも高速かつ堅牢に行う … 続きを読む →

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Dynamic Occupancy Grids for Object Detection: A Radar-Centric Approach

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 動的占有グリッドマッピングは、静的情報と動的情報の両方を含む環境のローカル … 続きを読む →

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Evaluating UAV Path Planning Algorithms for Realistic Maritime Search and Rescue Missions

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、海上での捜索救助（SAR）任務において、遭難した個 … 続きを読む →

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Overcoming Blind Spots: Occlusion Considerations for Improved Autonomous Driving Safety

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、不確実性の高い動的環境における自律走行車の軌跡の安全性を評価す … 続きを読む →

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Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 触覚による物体識別において、グリッパーの具現化、動作パラメータ、および感覚 … 続きを読む →

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